Výukový text Úvod do matematické geografie byl pod názvem Planetární geografie vydán poprvé v roce 1992 v nakladatelství Karolinum, s dotiskem v roce 1998. V roce 2001 vyšel v 2. vydání pod názvem Matematická geografie. Plánované upravené vydání v roce 2006 bohužel již nebylo realizováno. Po domluvě s autorem Přírodovědecká fakulta Univerzity J. E. Purkyně v Ústí nad Labem vydá­vá tento text potřetí se snahou aktualizovat jej pro potřeby studentů a zájemců o problematiku matematické, resp. planetární geografie. Obsahem jsou kapitoly věnované planetě Země (tvar, zeměpisné souřadnice, pohyby planety), vesmíru (hvězdy a další vesmírná tělesa, astronomické souřadnice), Měsíci, dmutí, měření času a kalendáři a geofyzice. "Tato publikace slouží jako přehled obsahu úvodního kurzu matematické geografie ve studijních oborech geografie a učitelství zeměpisu. Tematický záběr skript je nesmírně široký. Pod souhrnným pojmem ma­tematické geografie jsou v nich prezentovány základní poznatky řady samostatných vědeckých disciplín (astronomie, astrofyziky, historické chronologie, geodézie a geofyziky), které tvoří nezbytnou poznat­kovou základnu pro navazující studium dalších geografických disciplín." Z recenzního posudku: PhDr. Mgr. & Mgr. Filip Dostál. "Skripta doc. Richarda Čapka Úvod do studia matematické geografie jsou vítanou studijní oporou k předmětu Planetární geografie, který je tradiční součástí studijních plánů ve studijním programu Geografie a programech jemu příbuzných realizovaných na českých vysokých školách." Z recenzního posudku: RNDr. Alena Chvátalová, Ph.D.